Comment déployer des robots de nettoyage en toute sécurité dans les espaces publics à fort trafic : commerces et aéroports

Le nettoyage robotisé des espaces publics repose principalement sur la prévisibilité. L'agencement des entrepôts change chaque semaine. En revanche, les halls de centres commerciaux et les terminaux de départ restent fixes, ce qui explique pourquoi ces deux types de bâtiments sont systématiquement prioritaires.

Les robots de nettoyage dans les commerces et les aéroports ne posent pas un problème technologique. Il s'agit plutôt d'un problème de cartographie, d'itinéraire et de station de charge, dans cet ordre. Il faut annoter la carte, segmenter les itinéraires en fonction de l'affluence, placer la station de charge au terminus de chaque parcours et rendre compte de la couverture et des interventions. Une fois ces quatre aspects correctement gérés, la machine se contente de nettoyer les espaces.

Pourquoi les plateformes commerciales et de transport se déploient en premier

Trois conditions déterminent la rentabilité d'une machine autonome, et les centres commerciaux et les terminaux les remplissent toutes. La surface est vaste et ouverte. L'agencement reste inchangé pendant des mois. La tâche est identique chaque soir : tout recouvrir, laisser sécher, terminer avant l'ouverture des portes.

Les équipes de nuit dans les bâtiments publics sont coûteuses et difficiles à pourvoir, et la monotonie du travail explique le fort taux de roulement du personnel. Une machine qui prend en charge les espaces ouverts permet aux personnes de se consacrer aux tâches qui requièrent du discernement.

Notre épurateur autonome JC80 Le débit estimé est de 2 040 m² par heure, à une vitesse de 1,2 m/s avec une largeur de nettoyage de 510 mm. Il s'agit d'une limite supérieure. Le débit réel dépend de la surface non revêtue.

Travailler en toute sécurité parmi les clients et les passagers

Le déploiement de robots de nettoyage dans les aéroports et les commerces diffère de celui dans les entrepôts sur un point essentiel : le public est présent et inattentif. Les gens s’arrêtent brusquement, poussent leurs chariots sur le passage et reculent en consultant leur téléphone.

Le JC80 embarque un ensemble de capteurs fusionnés : une caméra panoramique monoculaire, un LiDAR, un module 3D ToF, un laser linéaire, une centrale inertielle (IMU), un radar ultrasonique et une bande de protection physique. Son temps de réaction est de 20 ms, avec une précision de reconnaissance de 2 cm et un champ de vision avant de 210°. Son niveau sonore est inférieur à 65 dB, ce qui lui permet d’être opérationnel en salle des marchés.

Les capteurs réduisent le risque, mais ne l'éliminent pas. La vitesse est tout aussi importante que la détection. Une machine se déplaçant à 1,2 m/s dans une aire de restauration à l'heure du déjeuner présente un comportement différent de celui de la même machine dans un hall vide à 5 h du matin.

Conception d'itinéraires pour les périodes de pointe et hors pointe

Cartographiez d'abord, puis modifiez. La cartographie brute ne fait que tracer les limites ; le travail utile consiste à ajouter la couche d'annotations. Sur le JC80, cela inclut les zones protégées par laser, le type de revêtement de sol par zone, les zones de levage délimitées, les ralentisseurs et le réseau routier que l'engin peut emprunter.

Ensuite, il faut diviser la journée. Les projets de centres commerciaux équipés de laveurs de gaz autonomes qui échouent échouent généralement ici, car un seul itinéraire était programmé et censé fonctionner à 10h00 et à 22h00.

Heures creuses. Passages sur toute la largeur du hall principal, à pleine vitesse, cycle de stationnement à la fin. C'est là que la machine prend tout son sens.

Heures d'épaule. Vitesse réduite, zones d'exclusion autour des sièges complets, créneaux horaires plus courts.

Culminer. Couloirs de service, ou pause. Un robot de nettoyage affecté à un terminal passagers n'a pas besoin d'opérer côté passagers pour être utile.

Les espaces restreints nécessitent une machine différente. Robot de nettoyage compact JC10 D'une largeur de 350 mm, de dimensions 52 × 42 × 49 cm et d'un poids de 26 kg, avec un débit de 756 m²/h, il se glisse sous les bancs et entre les extrémités des nacelles, là où un modèle de 510 mm ne pourrait pas passer.

Logistique de l'eau et des batteries dans les grandes installations

Deux chiffres rythment le cycle : 70 L de nettoyage et 50 L de récupération sur le JC80, soit environ 3,5 heures de lavage par charge. Pour un cycle complet de nuit, la machine doit donc retourner à sa station de charge. Cela n’est possible que si le point de départ de la tâche est la station de charge. Dans ce cas, la machine y retourne automatiquement à la fin de la tâche, prenant le relais et effectuant le changement d’eau.

Le positionnement des quais obéit à des règles souvent négligées. Maintenez un espace libre de 2 m, évitez la présence de matériaux réfléchissants dans cette zone et ne déplacez pas le quai latéralement de plus de 20 cm environ une fois déployé, sous peine de devoir le redéployer.

Le caoutchouc de la raclette est l'autre élément récurrent. Nettoyez-le quotidiennement et les vérifications hebdomadaires ne prennent que quelques minutes. Si vous le négligez, les traces seront imputées à la machine.

Une caméra embarquée est installée de série et les mises à jour à distance sont prises en charge, ce qui est utile lorsqu'un responsable de site souhaite voir ce qui s'est passé plutôt que de lire un résumé.